一种工程机械臂架系统工作幅度的测量方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种工程机械臂架系统工作幅度的测量方法、装置及系统，该方法包括：不断获取多个相机对臂架系统上安装的标记点同时采集的各图像，并分别确定各图像中像素点在世界坐标系中的三维坐标；根据各图像中各像素点的三维坐标，不断地将多个相机同时拍摄的图像拼接为一帧图像；在拼接后的各图像中，分别匹配出所述标记点；根据拼接后各图像中标记点三维坐标的变化，对所述臂架系统的运动幅度进行测量。本发明解决了现有测量方式中布置传感器的工作量较大、实时性不够好以及测量方式准确度较低的问题。