残疾人人体仿真机械手

摘要

本发明涉及一种纯机械结构的仿真机械手，该仿真机械手具有多关节手指，通过传动韧带、传动体接受手臂弯曲的力量来驱动手体的握紧和伸开，可随意控制握力的大小，能够很稳定、牢固的保持住物品，能够拿取大小不同体积的物品，也能够很好的握住易碎程度高的物品，同时，还具有写字、烹调、用叉子和调羹进食等的人体仿真功能，为残疾人的生活带来极大的方便。