单髁置换截骨定位系统及单髁置换截骨方法

摘要

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种单髁置换截骨定位系统及单髁置换截骨方法，单髁置换截骨定位系统包括多个截骨定位块，任一所述截骨定位块包括凹陷花纹、第一贴合部和第二贴合部，第一贴合部与第二贴合部两者连接，第一贴合部包括与髁骨表面的第一部分贴合的第一贴合面，第二贴合部包括与髁骨表面的第二部分贴合的第二贴合面。凹陷花纹满布于所述第一贴合面和/或所述第二贴合面。根据本申请提供的单髁置换截骨定位系统及单髁置换截骨方法，当第一贴合面和/或第二贴合面与髁骨表面抵接时，未被剥离干净的细碎组织能够被压入凹陷花纹内，有效地提高了第一贴合面和第二贴合面与髁骨的贴合度，进而提高了截骨定位块的定位精度。

说明书

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种单髁置换截骨定位系统及单髁置换截骨方法。

背景技术

膝关节单髁置换术(Unicompartmental Knee Arthroplasty，简称UKA)是相对全膝关节置换术(Total Knee Arthroplasty，简称TKA)而言的一种新型微创手术，只置换病损部分，对膝关节内侧或外侧间室进行表面置换，用以替代膝关节损坏的软骨表面，被称为膝关节置换中的“补牙”技术，该技术不用切除前后交叉韧带，保留了膝关节的本体感觉和关节功能。

在膝关节单髁置换术中，假体的设置位置的精度成为假体生存率的重要的影响因素。用于安放假体的截骨槽的截取精度直接影响假体的设置位置的精度。现有的单髁置换手术中，时常因为髁骨表面的组织剥离不净，导致截骨定位板与髁骨表面贴合不良，使得截骨定位板所确定的截骨位置发生偏差，截骨槽的截取精度不足，这对假体的植入产生极大的影响。

发明内容

本申请的目的在于提供一种单髁置换截骨定位系统及单髁置换截骨方法，以在一定程度上解决现有技术中存在的因为髁骨表面的组织剥离不净，导致截骨定位板与髁骨表面贴合不良，使得截骨定位板所确定的截骨位置发生偏差，截骨槽的截取精度不足，这对假体的植入产生极大的影响的技术问题。

根据本申请的第一方面提供一种单髁置换截骨定位系统，包括多个截骨定位块，任一所述截骨定位块包括凹陷花纹、第一贴合部和第二贴合部，所述第一贴合部与所述第二贴合部两者连接；

所述第一贴合部包括与髁骨表面的第一部分贴合的第一贴合面，所述第二贴合部包括与髁骨表面的第二部分贴合的第二贴合面；

所述凹陷花纹满布于所述第一贴合面和/或所述第二贴合面。

优选地，所述凹陷花纹由多个间隔且并排设置的条形凹槽构成。

优选地，所述条形凹槽的深度为2mm；

所述条形凹槽的宽度为1mm；

任意相邻两个所述条形凹槽的间距为0.5mm。

优选地，所述截骨定位块包括多个导针孔，多个所述导针孔均沿各自的延伸方向贯穿所述截骨定位块，多个所述导针孔中的任一所述导针孔的延伸方向与多个所述导针孔中的另一所述导针孔的延伸方向不同。

优选地，所述截骨定位块还包括截骨刀槽和/或桩孔，所述截骨刀槽沿预定平面贯穿所述截骨定位块，所述桩孔沿预定方向贯穿所述截骨定位块。

根据本申请的第二方面提供一种单髁置换截骨方法，包括上述任一技术方案所述的单髁置换截骨定位系统，因而，具有该单髁置换截骨定位系统的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

优选地，其包括以下步骤：

设计截骨定位块，扫描待截取关节获取所述待截取关节的骨型信息，依据所述骨型信息设计和待植入假体的形状参数设计并制作所述截骨定位块；

输出验证骨块，依据所述骨型信息和所述截骨定位块的设计参数，软件模拟按所述截骨定位块截掉的所述待截取关节的部分的形状，并使用三维打印技术输出验证骨块。

优选地，还包括：

截骨，将所述截骨定位块的第一贴合面和第二贴合面分别与所述待截取关节的髁骨的第一部分和第二部分贴合，沿每个所述导针孔的延伸方向逐一打入固定针，将截骨刀伸入所述截骨刀槽，并沿所述截骨刀槽的预定平面进行截骨；

验证实物骨块，将在所述截骨步骤中截下的实物骨块与所述验证骨块进行比较，验证所述实物骨块的形状与所述验证骨块的形状是否一致。

优选地，若所述验证实物骨块步骤中，所述实物骨块与所述验证骨块两者的形状一致，则完成截骨。

优选地，若所述验证实物骨块步骤中，所述实物骨块与所述验证骨块两者的形状不一致，则依据所述实物骨块与所述验证骨块两者的形状差异，依次重复所述设计截骨定位块的步骤，所述输出验证骨块的步骤、所述截骨的步骤和所述验证实物骨块的步骤直至，所述实物骨块与所述验证骨块两者的形状一致，则完成截骨。

优选地，还包括：

制作桩孔，将所述截骨定位块的第一贴合面和第二贴合面分别与所述待截取关节的髁骨的第一部分和第二部分贴合，沿每个所述导针孔的延伸方向逐一打入固定针，将钻头沿所述桩孔伸入钻孔。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的单髁置换截骨定位系统，根据以上技术特征，通过设置彼此连接的第一贴合部和第二贴合部保证截骨定位块在股骨表面的定位精准性的同时，在用于与髁骨表面贴合的第一贴合面和/或第二贴合面上满布凹陷花纹，当髁骨表面存在未被剥离干净的细碎组织时，当第一贴合面和/或第二贴合面与髁骨表面抵接时，未被剥离干净的细碎组织能够被压入凹陷花纹内，有效地提高了第一贴合面和第二贴合面与髁骨的贴合度，进而提高了截骨定位块的定位精度。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的固定型胫骨定位块的侧视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的固定型胫骨定位块的俯视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的固定型胫骨定位块的又一侧视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的固定型第一股骨定位块的侧视结构示意图；

图5为本申请实施例提供的固定型第一股骨定位块的又一侧视结构示意图；

图6为本申请实施例提供的固定型第二股骨定位的轴测结构示意图；

图7为本申请实施例提供的固定型第二股骨定位的正视结构示意图；

图8为本申请实施例提供的第一单髁置换截骨方法的流程图；

图9为本申请实施例提供的活动型胫骨定位块的轴测结构示意图；

图10为本申请实施例提供的活动型股骨定位块的轴测结构示意图；

图11为本申请实施例提供的活动型股骨定位块的俯视结构示意图；

图12为本申请实施例提供的第二单髁置换截骨方法的流程图。

附图标记：

01-胫骨；02-股骨；1-第一贴合部；11-第一贴合面；101-弯折包裹部分；102-贴合部分；2-第二贴合部；21-第二贴合面；31-竖直刀槽；32-水平刀槽；33-平面刀槽；341-第一倾斜刀槽；342-第二倾斜刀槽；4-导针孔；5-条形凹槽；61-第一桩孔；62-第二桩孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图12描述根据本申请一些实施例所述的单髁置换截骨定位系统及单髁置换截骨方法。

参见图1至图7和如图9和图11所示，本申请第一方面的实施例提供了一种单髁置换截骨定位系统，包括多个截骨定位块，任一所述截骨定位块包括凹陷花纹、第一贴合部1和第二贴合部2，第一贴合部1与第二贴合部2两者连接，第一贴合部1包括与髁骨表面的第一部分贴合的第一贴合面11，第二贴合部2包括与髁骨表面的第二部分贴合的第二贴合面21。凹陷花纹满布于所述第一贴合面11和/或所述第二贴合面21。

根据以上技术特征，通过设置彼此连接的第一贴合部1和第二贴合部2保证截骨定位块在股骨02表面的定位精准性的同时，在用于与髁骨表面贴合的第一贴合面11和/或第二贴合面21上满布凹陷花纹，当髁骨表面存在未被剥离干净的细碎组织时，当第一贴合面11和/或第二贴合面21与髁骨表面抵接时，未被剥离干净的细碎组织能够被压入凹陷花纹内，有效地提高了第一贴合面11和第二贴合面21与髁骨的贴合度，进而提高了截骨定位块的定位精度。

优选地，如图3，上述凹陷花纹可以由多个间隔且并排设置的条形凹槽5构成，条形凹槽5能够更好地适应手术刀留下的切割痕迹，使得髁骨上的未被剥离干净的细碎组织更容易进入凹陷花纹内。

优选地，上述条形凹槽5的深度可以为2mm，能够有效都适应常见的未被剥离干净的细碎组织的尺寸。

优选地，上述条形凹槽5的宽度可以为1mm，且任意相邻两个所述条形凹槽5的间距为0.5mm。在保证第一贴合面11和/或第二贴合面21与髁骨表面贴合稳定性的同时，保证了条形凹槽5的容纳未被剥离干净的细碎组织的空间。

需要说明的是，上述条形凹槽5的设置长度、延伸方向和弯曲的方向能够依据第一贴合面11和/或第二贴合面21的形状和曲率参数进行适应性调整。

优选地，如图1至图7和如图9和图11所示，上述截骨定位块可以包括多个导针孔4，多个导针孔4均沿各自的延伸方向贯穿截骨定位块，多个导针孔4中的任一导针孔4的延伸方向与多个导针孔4中的另一导针孔4的延伸方向不同，如此，能够有效地提高沿导针孔4打入髁骨的固定针(例如，克氏针)对截骨定位块的定位稳定性。

优选地，截骨定位块还可以包括截骨刀槽，该截骨刀槽沿预定平面贯穿截骨定位块，以使得截骨刀槽能够对截骨刀的锯片进行导向，使得锯片能够沿着该预定平面切割髁骨。

优选地，截骨定位块还包括桩孔，该桩孔沿预定方向贯穿截骨定位块，使得钻孔装置能沿预定方向伸入桩孔，以获得在髁骨上获得沿预定方向延伸的安装孔。

根据膝关节单髁置换术中待安装的假体类型的不同，截骨定位块被分为用于安装固定平台的假体的固定型定位模块和用于安装活动的平台假体的活动型定位模块。

在安装固定平台的假体膝关节单髁置换术中，根据膝关节单髁置换术中作用位置和在膝关节单髁置换术中执行的工序的不同，固定型定位模块还被分为固定型胫骨定位块、固定型第一股骨定位块和固定型第二股骨定位块。

在安装活动平台的假体膝关节单髁置换术中，根据膝关节单髁置换术中作用位置和在膝关节单髁置换术中执行的工序的不同，活动型定位模块还被分为活动型胫骨定位块和活动型股骨定位块。

以下将对固定型胫骨定位块、固定型第一股骨定位块、固定型第二股骨02定位、活动型胫骨定位块和活动型股骨定位块五种截骨定位块的结构进行分别举例描述。

参见图1至图3所示，示出了固定型胫骨定位块的一种示例。在膝关节单髁置换术中，该固定型胫骨定位块用于胫骨01的髁骨部分的切割定位。对应地，上述髁骨的第一部分可以为胫骨01的髁骨的侧面的部分，上述髁骨的第二部分可以为胫骨01的髁骨的面对股骨02的端面的部分。

由于，与第一贴合面11所贴合的胫骨01的髁骨的侧面容易残留未被剥离干净的细碎组织。优选地，如图3所示，上述凹陷花纹可以满布于该固定型胫骨定位块的第一贴合面11。

优选地，如图1和图3所示，该固定型胫骨定位块可以包括上述导针孔4的数量可以为三个，三个导针孔4可以分散设置于上述第一贴合部1，如此，导针孔4均设置于胫骨01的髁骨的侧面，操作空间大，便于定位针的安装。

优选地，如图1至图3所示，该固定型胫骨定位块可以包括两个上述截骨刀槽。两个截骨刀槽所对应的两个预定平面彼此垂直。为了便于描述，将两个截骨刀槽定义为水平刀槽32和竖直刀槽31。其中，水平刀槽32设置于第一贴合部1。竖直刀槽31自所述第一贴合部1延伸至所述第二贴合部2，使得分别沿水平刀槽32和竖直刀槽31切割胫骨01的髁骨，能够形成一直角截骨槽。

参见图4和图5，示出了固定型第一股骨定位块的一种示例。在膝关节单髁置换术中，该固定型第一股骨定位块用于股骨02的髁骨部分的切割定位。该股骨02的髁骨部分为与上述直角截骨槽相对的部分。对应地，上述髁骨的第一部分可以为股骨02的髁骨的侧面的部分，上述髁骨的第二部分可以为股骨02的髁骨的面对股骨02的端面的部分。

优选地，如图4所示，固定型第一股骨定位块的第一贴合部1还可以包括一体连接的贴合部分102和弯折包裹部分101，上述第一贴合面11可以设置于该贴合部分102的内侧。弯折包裹部分101包括彼此一体连接的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁沿着第二贴合部2的远端边缘延伸，第二侧壁沿着第二贴合部2的与远端边缘连接的边缘延伸，以使得第一侧壁和第二侧壁两者的连接处形成弯折转角。上述第二贴合部2经由第二侧壁分与贴合部分102连接。

类似地，如图5所示，上述凹陷花纹可以满布于该固定型第一股骨定位块的第一贴合面11。

优选地，如图4和图5所示，该固定型第一股骨定位块可以包括导针孔4的数量为三个，三个导针孔4分散设置于上述贴合部分102，如此，导针孔4均设置于胫骨01的髁骨的侧面，操作空间大，便于定位针的安装。

优选地，如图4和图5所示，该固定型第一股骨定位块可以包括一个上述截骨刀槽，定义该固定型第一股骨定位块的截骨刀槽为平面刀槽33，该平面刀槽33设置于上述弯折包裹部分101，且在第一侧壁和第二侧壁上形成连通的槽口，以使得沿平面刀槽33股骨02的髁骨，能够在股骨02的髁骨的端部形成一平面截骨槽。

参见图6和图7，示出了固定型第二股骨定位块的一种示例。在膝关节单髁置换术中，该固定型第二股骨定位块用于在上述对平面截骨槽进行进一步加工，以适应固定平台的假体的安装。对应地，上述髁骨的第一部分可以为平面截骨槽，上述髁骨的第二部分可以为股骨02的髁骨的侧面的部分。

优选地，如图7所示，该固定型第二股骨定位块可以包括三个导针孔4，该三个导针孔4分可以散设置于固定型第二股骨定位块的第一贴合部1。

优选地，如图6所示，该固定型第二股骨定位块还可以包括两个截骨刀槽，为了便于描述，将固定型第二股骨定位块的两个截骨刀槽分别定义为第一倾斜刀槽341和第二倾斜刀槽342，两个截骨刀槽分别设置于所述第一贴合部1两端，在固定型第二股骨定位块的第一贴合部1的外侧指向第一贴合面11所在的一侧的方向上，第一倾斜刀槽341的预定平面与第二预定刀槽的倾斜平面彼此靠近，以便于在上述平面截骨槽的两侧形成两个彼此逐渐收拢的倾斜刀槽，以适应固定平台假体的“C”字形结构。

优选地，如图7所示，固定型第二股骨定位块还包括两个桩孔，将固定型第二股骨定位块的桩孔定义为第一桩孔61，两个第一桩孔61均设置于第一贴合部1，且在截骨定位块的外侧指向贴合空间(贴合空间即第一贴合面11和第二贴合面21两者的围设形成的空间)的方向上，两个第一桩孔61的轴线逐渐靠近，以便于在股骨02上钻取能够适应固定平台假体的固定桩的结构的安装孔。

参见图9，示出了活动型胫骨定位块的一种示例。在膝关节单髁置换术中，该活动型胫骨定位块用于胫骨01的髁骨部分的切割定位。对应地，上述髁骨的第一部分可以为胫骨01的髁骨的侧面的部分，上述髁骨的第二部分可以为胫骨01的髁骨的面对股骨02的端面的部分。

优选地，活动型胫骨定位块可以包括四个导针孔4，四个所述导针孔4中的三者分散设置于活动型胫骨定位块的第一贴合部1，四个导针孔4中的另一者设置于活动型胫骨定位块第二贴合部2，以适应安装活动平台假体的切割创口。

类似地，活动型胫骨定位块也可以包括水平刀槽32以及竖直刀槽31，该活动型胫骨定位块与上述固定型胫骨定位块的结构类似，在此不再赘述。

参见图10和图11，示出了活动型股骨定位块的一种示例。在膝关节单髁置换术中，该活动型股骨定位块用于股骨02的髁骨部分的钻孔定位。对应地，上述髁骨的第一部分可以为股骨02的髁骨的侧面的部分，上述髁骨的第二部分可以为股骨02的髁骨的面对胫骨01的端面的部分。

优选地，如图11所示，活动型股骨定位块可以包括三个导针孔4，三个导针孔4中的两者分散设置于活动型股骨定位块第一贴合部1，三个导针孔4中的另一者设置于活动型股骨定位块第二贴合部2，以实现活动型股骨定位块与股骨02的稳定固定。

类似地，如图10所示，上述凹陷花纹可以满布于该活动型股骨定位块的第一贴合面11和第二贴合面21。

优选地，活动型股骨定位块还可以包括两个均设置于第二贴合部2的桩孔，将活动型股骨定位块的桩孔定义为第二桩孔62，该第二贴合面21上的与第二桩孔62的轴线对应的点的切平面与第二桩孔62的轴线两者之间的夹角为100度～110度，以适应活动平台的假体的安装。

本申请第二方面的实施例还提供一种单髁置换截骨方法，包括上述任一实施例所述的单髁置换截骨定位系统，因而，具有该单髁置换截骨定位系统的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

具体地，上述单髁置换截骨方法包括以下步骤：

依据上述植入假体的两种形式，上述单髁置换截骨方法可以包括用于植入固定平台假体的第一单髁置换截骨方法和用于植入活动平台假体的第二单髁置换截骨方法。

S1设计截骨定位块，扫描待截取关节获取所述待截取关节的骨型信息，依据所述骨型信息设计和待植入假体的形状参数设计并制作所述截骨定位块。

可选地，如图8所示，第一单髁置换截骨方法还可以包括SA1设计固定型胫骨定位块、固定型第一股骨定位块和固定型第二股骨02定位，依据骨型信息设计固定型胫骨定位块、固定型第一股骨定位块、固定型第二股骨02定位的形状参数。

可选地，如图12所示，第二单髁置换截骨方法还可以包括SB1设计活动型胫骨定位块和活动型股骨定位块，依据骨型信息设计活动型胫骨定位块和活动型股骨定位块的形状参数。

S2输出验证骨块，依据骨型信息和截骨定位块的设计参数，软件模拟按截骨定位块截掉的待截取关节的部分的形状，并使用三维打印技术输出验证骨块，如此，使用3D打印机将软件模拟的按截骨定位块截掉的待截取关节的部分的形状输出形成验证骨块，为膝关节单髁置换术术中的截掉的骨块提供参照，使得操作者能够直观地快速地获取每一次截骨的精度信息，有效地提高了截骨槽的截取精度。

对应地，如图8所示，第一单髁置换截骨方法还可以包括SA2，依据骨型信息和固定型胫骨定位块的设计参数，软件模拟按固定型胫骨定位块截掉的胫骨01的部分的形状，并使用三维打印技术输出第一胫骨验证骨块；依据骨型信息和固定型第一股骨定位块的设计参数，软件模拟按固定型第一股骨定位块截掉的股骨02的部分的形状，并使用三维打印技术输出第一股骨验证骨块；依据骨型信息和固定型第二股骨定位块的设计参数，软件模拟按固定型第二股骨定位块截掉的股骨02的部分的形状，并使用三维打印技术输出第二股骨验证骨块。

对应地，如图12所示，第二单髁置换截骨方法还可以包括SB2，依据骨型信息和活动型胫骨定位块的设计参数，软件模拟按活动型胫骨定位块截掉的胫骨01的部分的形状，并使用三维打印技术输出第二胫骨验证骨块。

优选地，单髁置换截骨方法还可以包括S31截骨，将截骨定位块的第一贴合面11和第二贴合面21分别与待截取关节的髁骨的第一部分和第二部分贴合，沿每个导针孔4的延伸方向逐一打入固定针，将截骨刀伸入所述截骨刀槽，并沿截骨刀槽的预定平面进行截骨。

可选地，如图8所示，第一单髁置换截骨方法还可以包括SA311，将固定型胫骨定位块的第一贴合面11和第二贴合面21分别与待截取胫骨01的髁骨的第一部分和第二部分贴合，沿每个导针孔4的延伸方向逐一打入固定针，将截骨刀分别伸入水平刀槽32和竖直刀槽31，并分别沿水平刀槽32和竖直刀槽31的预定平面进行截骨，并将截下的骨块定义为第一胫骨实物骨块。

可选地，如图8所示，第一单髁置换截骨方法还可以包括SA321，将固定型第一股骨定位块的第一贴合面11和第二贴合面21分别与待截取股骨02的髁骨的第一部分和第二部分贴合，沿每个导针孔4的延伸方向逐一打入固定针，将截骨刀伸入平面刀槽33，并沿平面刀槽33的预定平面进行截骨，并将截下的骨块定义为第一股骨实物骨块。

可选地，如图8所示，第一单髁置换截骨方法还可以包括SA331，将固定型第二股骨定位块的第一贴合面11和第二贴合面21分别与待截取股骨02的髁骨的第一部分和第二部分贴合，沿每个导针孔4的延伸方向逐一打入固定针，将截骨刀分别伸入第一倾斜刀槽341和第二倾斜刀槽342，并分别沿第一倾斜刀槽341和第二倾斜刀槽342的预定平面进行截骨，并将截下的骨块定义为第二股骨实物骨块。

可选地，如图12所示，第二单髁置换截骨方法还可以包括SB311，将活动型胫骨定位块的第一贴合面11和第二贴合面21分别与待截取胫骨01的髁骨的第一部分和第二部分贴合，沿每个导针孔4的延伸方向逐一打入固定针，将截骨刀分别伸入水平刀槽32和竖直刀槽31，并分别沿水平刀槽32和竖直刀槽31的预定平面进行截骨，并将截下的骨块定义为第二胫骨实物骨块。

优选地，单髁置换截骨方法还可以包括验证实物骨块，将在所述截骨步骤中截下的实物骨块与所述验证骨块进行比较，验证所述实物骨块的形状与所述验证骨块的形状是否一致。

对应地，如图8所示，第一单髁置换截骨方法还可以包括SA312，将第一胫骨实物骨块与第一胫骨验证骨块进行比较，验证第一胫骨实物骨块与第一胫骨验证骨块是否一致。

可选地，如图8所示，若SA312步骤中，第一胫骨实物骨块与第一胫骨验证骨块形状一致，则进行SA321步骤的操作。

可选地，如图8所示，若SA312步骤中，第一胫骨实物骨块与第一胫骨验证骨块形状不一致，则将第一胫骨实物骨块进行扫描，设计修正第一胫骨定位块，依次重复步骤SA1、SA2、SA311，直至截取的多个第一胫骨实物骨块拼接的形状与第一胫骨验证骨块一致。

对应地，如图8所示，第一单髁置换截骨方法还可以包括SA322，将第一股骨实物骨块与第一股骨验证骨块进行比较，验证第一股骨实物骨块与第一股骨验证骨块是否一致。

可选地，如图8所示，若SA322步骤中，第一股骨实物骨块与第一股骨验证骨块形状一致，则进行SA331步骤的操作。

可选地，如图8所示，若SA322步骤中，第一股骨实物骨块与第一股骨验证骨块形状不一致，则将第一股骨实物骨块进行扫描，设计修正第一股骨定位块，重复步骤SA1、SA2、SA321，直至截掉的多个第一股骨实物骨块拼接的形状与第一股骨验证骨块一致。

对应地，如图8所示，第一单髁置换截骨方法还可以包括SA332，将第二股骨实物骨块与第二股骨验证骨块进行比较，验证第二股骨实物骨块与第二股骨验证骨块是否一致。

可选地，如图8所示，若SA332步骤中，第二股骨实物骨块与第二股骨验证骨块形状一致，则进行SA333步骤的操作。

可选地，如图8所示，若SA322步骤中，第二股骨实物骨块与第二股骨验证骨块形状不一致，则将第二股骨实物骨块进行扫描，设计修正第二股骨定位块，重复步骤SA1、SA2、SA331，直至截掉的多个第二股骨实物骨块拼接的形状与第二股骨验证骨块一致。

对应地，如图12所示，第二单髁置换截骨方法还可以包括SB312，将第二胫骨实物骨块与第二胫骨验证骨块进行比较，验证第二胫骨实物骨块与第二胫骨验证骨块是否一致。

可选地，如图12所示，若SB312步骤中，第二胫骨实物骨块与第二胫骨验证骨块形状一致，则进行SB32步骤的操作。

可选地，如图12所示，若SB312步骤中，第二胫骨实物骨块与第二胫骨验证骨块形状不一致，则将第二胫骨实物骨块进行扫描，设计修正第二胫骨定位块，重复步骤SB1、SB2、SB311，直至截取的多个第二胫骨实物骨块拼接的形状与第二胫骨验证骨块一致。

优选地，单髁置换截骨方法包括还可以包括S32制作桩孔，将所述截骨定位块的第一贴合面11和第二贴合面21分别与所述待截取关节的髁骨的第一部分和第二部分贴合，沿每个所述导针孔4的延伸方向逐一打入固定针，将钻头沿所述桩孔伸入钻孔。

对应地，如图8所示，第一单髁置换截骨方法还可以包括SA333，将钻头逐一伸入每一个第一桩孔61，沿每一个第一桩孔61伸入钻取第一安装孔。

对应地，如图12所示，第二单髁置换截骨方法还可以包括SB32，将活动型股骨定位块的第一贴合面11和第二贴合面21分别与股骨02的髁骨的第一部分和第二部分贴合，沿每个导针孔4的延伸方向逐一打入固定针，将钻头逐一伸入每一个第二桩孔62，沿每一个第二桩孔62伸入钻取第二安装孔。

需要说明的是，上述单髁置换截骨方法为应用于医学教学培训和模拟手术训练的方法，上述待截取关节、股骨、胫骨等可以是医学解剖教具、医学仿人体模型等。上述的截骨、钻孔、打固定针等操作可以是作用于医学解剖教具、医学仿人体模型等的非活体物的操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。