非视距条件下信号传播损耗未知的水面传感网定位方法

摘要

本发明涉及非视距条件下信号传播损耗未知的水面传感网定位方法,包括构建非视距条件下距离约束的无线电接收信号强度测距模型，并根据所述测距模型构建联合估计优化函数；基于所述优化函数改进二进制斩波法，并联合估计所述路径损耗因子及所述目标位置；根据估计得到的所述目标位置，重塑所述优化函数，并对所述目标位置进行再优化，获取优化后的目标位置,完成非视距条件下的水面传感网定位。本发明能够适应于高动态的水面环境，解决海洋中水面无线电信号传播过程中因路径损耗因子未知及非视距影响而引起定位误差增大的问题。