一种多速率重介分选信息物理系统

摘要

本发明提供了一种多速率重介分选信息物理系统，本发明采用卡尔曼滤波方法消除测量噪声与数据丢失的影响，采用提升技术重构数据，采用多速率连续在线辨识方法辨识多速率系统参数，通过设计多速率事件触发模型预测控制器进行密度调控。本发明不仅实现了重介质悬浮液密度的调控，而且显著减少了控制器的更新次数；并且方法实用性好，能有效减少实际生产过程中的测量噪声以及数据丢失的影响，提高了重介分选密度调控的自动化和智能化程度。