一种针对传动模块的失效检测装置、失效控制方法及电路

摘要

本说明书实施例提供一种针对传动模块的失效检测装置、失效控制方法及电路，应用于器械故障检测技术领域。所述装置包括机器人部件、电机模块和检测模块；所述机器人部件中设置有传动模块；所述传动模块用于带动所述机器人部件运动；所述检测模块包括应变片和监控电路；所述应变片安装在传动模块上，基于传动模块的受力大小具有对应的形变程度，并具有对应于所述形变程度的状态参数；所述监控电路用于判断所述状态参数是否符合传动失效条件而确定传动模块是否失效。通过上述装置，能够准确有效地判断传动模块是否失效，进而能采取措施防止安全事故，保证利用机器人工作时的安全性。