一种用于测试爬壁机器人的模拟罐壁结构

摘要

本发明提供了一种用于测试爬壁机器人的模拟罐壁结构，属于计量辅助设备技术领域。本发明底座、活动框、两个转动支架、第一限位管、第二限位管、若干个壁板和驱动机构，活动框包括两个活动块，两个活动块之间设置有第一转轴，第一转动杆和第二转动杆均转动设置在第一转轴上，第一限位管固设在第一转动杆上，第二限位管固设在第二转动杆上，第一限位管上开设有第一缺口槽，第二限位管上开设有第二缺口槽，若干个壁板依次拼接在一起，壁板的两侧分别穿过第一缺口槽和第二缺口槽延伸至第一限位管和第二限位管内，驱动机构能够带动第一转动杆和第二转动杆相向和相背转动。本发明能够改变壁板的弧度，模拟不同尺寸储罐的罐壁弧度，提高测试的准确性。