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一种应用在鱼苗计数器中基于无际卡尔曼滤波的动态追踪的方法

摘要

本发明公开了一种应用在鱼苗计数器中,基于无际卡尔曼滤波的动态追踪的方法。本方法主要涉及动态追踪技术领域。在鱼苗计数器的追踪过程中我们是将鱼苗的中心点作为一个轨迹。通常,在计数过程中,鱼苗的姿态是不断变化,且不断前进的,这将导致我们检测的轨迹可能会出现非线性变化,因此我们提出了基于无际卡尔曼滤波的动态追踪的方法。无际卡尔曼滤波是基于非线性运动的状态预测模型,也可以对线性运动进行预测。同时,采用该数学模型,也可以降低相机的FPS,从而提升整个鱼苗计数器系统的分析速度。本方法主要分为:无际卡尔曼滤波预测(UKF),基于无际卡尔曼滤波(UKF)的马氏距离计算,以及该马氏距离的最小开销矩阵计算。

著录项

  • 公开/公告号CN115578425A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2023-01-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 山东易华录信息技术有限公司;

    申请/专利号CN202211146505.X

  • 发明设计人 于豪光;何志成;任绪斌;

    申请日2022-09-20

  • 分类号G06T7/277;

  • 代理机构北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张艳萍

  • 地址 266000 山东省青岛市即墨区凤凰山路与科技路交叉口西南200米

  • 入库时间 2023-06-19 18:13:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-06

    公开

    发明专利申请公布

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