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一种方向盘角度零漂测试方法、测试系统、测试设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明涉及一种方向盘角度零漂测试方法、测试系统、测试设备及计算机可读存储介质。该方向盘角度零漂测试方法包括步骤S1,设置车辆的目标方向盘转角为0°;S2,车辆依照车速v运行时长b,记录车辆的航向角θ和车速v;S3,基于车辆的航向角θ、车速v和轴距L计算前轮偏角δ;S4,基于方向盘转向特性和前轮偏角δ计算得到方向盘转角A;S5,判断方向盘转角A是否在‑1°~+1°以内,若否,转入步骤S6,若是,则进入步骤S7;S6,设置目标方向盘转角为‑A,进入步骤S2;S7,确定方向盘转角A为方向盘零漂角。本发明提出了一种方向盘角度零漂测试方法、测试系统、测试设备及计算机可读存储介质,能有效获得方向盘零位漂移角度。

著录项

  • 公开/公告号CN115556828A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2023-01-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 合众新能源汽车有限公司;

    申请/专利号CN202211390176.3

  • 发明设计人 杨胜;凌鹏;

    申请日2022-11-04

  • 分类号B62D15/02;

  • 代理机构上海专利商标事务所有限公司;

  • 代理人孙英杰

  • 地址 314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号

  • 入库时间 2023-06-19 18:11:21

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-03

    公开

    发明专利申请公布

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