突破精益瓶颈管理的多台AGV自主协同作业方法和系统

摘要

本申请实施例公开一种突破精益瓶颈管理的多台AGV自主协同作业方法和系统，包括：AGV小车群，突破精益生产流程瓶颈管理模块（TLS模块），无线通讯模块，人车交互模块，执行模块，运动控制模块，智能决策模块，作业对象模块；TLS模块是以现代管理方法构建的包含AGV在内的最小生产系统，定义了与AGV相关联的完整连续流和排程；AGV小车通过集成的TLS模块融入产品的全生命周期制造管理流程，通过人车交互模块方便企业员工对AGV小车的管控。本申请实施例创新性将现代化生产管理流程植入AGV小车，赋予AGV小车更高自主权，促使现代企业管理系统中人为因素的影响降到最低，突破产品精益生产流程的瓶颈限制。