一种防侧翻上肢康复训练机器人

摘要

本发明公开了一种防侧翻上肢康复训练机器人，包括机体、握把和臂托，以及布置在机体底板上的多组行走机构，行走机构包括行走轮和驱动电机；其中，在任意两个相邻的行走轮的中心连线的至少其中之一的远离底板中心的一侧设置有防止机体侧翻的辅助轮组件。