导丝递送阻力感知装置和用于递送阻力感知的力传递装置

摘要

本发明公开了一种导丝递送阻力感知装置，包括主体、力传递组件和力传感器。主体包括力传感器支架和力传递组件支撑座，支架与支撑座连接，力传感器安装在支架上；力传递组件可线性移动地安装在支撑座上，力传递组件包括具有弧形凸起的受力端和传力端；支撑座中形成有贯穿的导丝过道，导丝过道设置有导丝支承部，导丝支承部与弧形凸起在使用中位于导丝的相对两侧，导丝支承部设置成导丝可在弧形凸起的作用下产生局部弯曲；在使用期间，弧形凸起抵接导丝，使导丝产生局部弯曲并使与弯曲部位相邻的导丝部分支承在导丝支承部上并保持导丝处于弯曲状态。本发明还提供了一种用于导丝递送阻力感知的力传递装置。