一种基于模糊控制理论的交叉口多优先通行请求冲突解决方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊控制理论的交叉口多优先通行请求冲突解决方法，提出建立多级模糊控制器，通过模糊推理评估公交信号优先请求和协调控制通行请求的优先值，解决了交叉口处的多优先通行请求冲突问题。本发明包括以下几个步骤：建立多级模糊控制器、对公交信号优先模糊控制器进行模糊推理、对绿灯时间调整模糊控制器1进行模糊推理、对模糊协商控制器进行模糊推理、对绿灯时间调整模糊控制器2进行模糊推理、更新信号相位配时。本发明方法设计简单，易于计算，且可用于大型复杂的城市交通网络；解决了多优先通行请求冲突后，交叉口的通行能力将大幅提高。