一种点胶线性运动中变速路径插补算法

摘要

本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶线性运动中变速路径插补算法。本发明具体包括变速路径下的直线插补与圆弧插补；其中所述的插补算法在确定点胶机的起始点坐标(x1,y1)与终止点坐标(x2,y2)后，通过计算起始点坐标与终止点坐标的斜率h的大小，判断点胶机下一点的参数补偿值d，用以在同一时刻脉冲当量一定时，在点胶机移动过程中减小点胶路径偏差。本发明通过插补算法实现路径的插补运动，所述的插补算法分别作用于X轴与Y轴下的脉冲当量控制下，能够同时进行点胶机的多轴联动控制，从而实现X轴与Y轴以不同的速度同时达到指定位置点的目的，同时更好地缩小了点胶运动路径与预设路径的偏差数据，保证了点胶运动的稳定性。