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公开/公告号CN115454133A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-12-09
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN202211213763.5
发明设计人 王铮;邱杨鸿;黄耀华;宁昕;张晋瑜;
申请日2022-09-30
分类号G05D1/10;
代理机构西安通大专利代理有限责任公司;
代理人钱宇婧
地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 17:55:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-09
公开
发明专利申请公布