人机共驾条件下接管成功概率预测以及干预效果评估方法

摘要

本发明涉及自动驾驶领域，具体公开了一种人机共驾条件下接管成功概率预测以及干预效果评估方法。包括以下步骤：步骤1，建立接管成功样本：确定驾驶员的最佳接管预算时间和接管成功率累计曲线，并构建映射参数集合；步骤2，驾驶人接管适任度预测：优化参数并构造实时接管状态向量T，计算实时接管状态向量与完美接管状态向量DM(S)，计算溃败接管状态向量的马氏距离DM(F)，计算完美接管的基本信任概率赋值m(s)和溃败接管的基本信任概率赋值m(f)，并设定信任度赋值的决策阈值为ε，在m(s)‑m(f)＞ε时预测驾驶员能够接管成功。本发明中的人机共驾条件下接管成功概率预测以及干预效果评估方法能够提高预测准确性和效率，降低接管风险。