公开/公告号CN115451093A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-12-09
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN202211420273.2
申请日2022-11-15
分类号F16H37/04;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08;F16H57/12;B63H9/061;H02K7/116;H02K11/21;
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人白振宇
地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
入库时间 2023-06-19 17:53:19
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-09
公开
发明专利申请公布
机译: 一种帆船,其包括多个彼此平行布置并通过梁布置耦合在一起的船体,可绕与船体的平面正交的第一旋转轴线旋转的帆结构以及自平衡系统控制围绕第一旋转轴旋转的帆结构,矫直在水体中翻转的帆船的方法以及使帆船自平衡的方法
机译: 双体船形式的帆船控制系统和帆帆形式的帆船控制系统
机译: 帆船索具系统-使用固定在角落的菱形帆围绕垂直且相互支撑的桅杆枢转