一种三自由度三维激光切割随动装置

摘要

本发明公开一种三自由度三维激光切割随动装置，包括：至少两自由度旋转机构、直线电机模块和激光切割组件，一所述自由度旋转机构用于与机器人末端法兰连接，该一所述自由度旋转机构与另一所述自由度旋转机构传动连接，所述直线电机模块与另一所述自由度旋转机构传动连接，所述直线电机模块与所述激光切割组件传动连接；该一所述自由度旋转机构控制另一所述自由度旋转机构、所述直线电机模块和所述激光切割组件，另一所述自由度旋转机构控制所述直线电机模块和所述激光切割组件，所述直线电机模块控制所述激光切割组件。本发明既保证了机器人激光切割加工的加工精度，又可以满足对复杂三维结构零件的柔性加工需求。