动态交通场景下的符合交通规则的决策

摘要

公开了一种用于通过控制设备来确定车辆的驾驶机动的方法，其中接收至少一个传感器的关于交通状况的测量数据，通过评估所接收到的测量数据来确定当前检测范围，依据所接收到的测量数据来创建传感器模型并且根据所接收到的测量数据通过基于车辆的车辆位置的前向仿真来对该至少一个传感器的所估计的检测范围进行建模，所创建的传感器模型被用于确定该检测范围的由于至少一个驾驶机动所引起的变化，确定通过该传感器模型而引起所仿真的检测范围的增大的驾驶机动。还公开了一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。