一种用于铁路桥梁检测的机械臂末端检测机构

摘要

本申请公开了一种用于铁路桥梁检测的机械臂末端检测机构，涉及机器人技术领域，包括：安装在机器人手臂末端端部上的中心轴；安装在所述中心轴前端的检测传感器一，所述检测传感器一用于探测前端障碍物和观测桥梁；间隔设置在所述中心轴上的一对驱动机构，前端的驱动机构上安装有一检测传感器二，前端的驱动机构能够带动所述检测传感器二绕着所述中心轴旋转；后端的驱动机构上安装有一检测传感器三，后端的驱动机构能够带动所述检测传感器三绕着所述中心轴旋转；检测传感器四，所述检测传感器四安装在所述机器人手臂的伸缩臂上，所述检测传感器四用于观测所述伸缩臂，本申请不仅灵活度高，且能对复杂环境进行检测，使得自动检测效率大大提高。