面向旋提手法培训的人体颈椎模拟装置及教学机器人

摘要

本发明公开一种面向旋提手法培训的人体颈椎模拟装置及教学机器人，通过设置颈部运动模拟模块，模拟患者颈部的旋转和俯仰两个自由度，通过设置预牵引与提扳颈椎模拟模块，可以通过机械的方式实现对个体化颈椎运动变化与状态的模拟，由于个体化差异和病症的差异，人体颈椎在预牵引和提扳过程中的力也存在着个体化的差异，本发明通过提扳阻尼机构以及预牵引阻尼机构的设置，还能够模拟出，在学员提旋手法操作下，个体化人类颈椎的力学特征。本发明为旋提手法的初学者提供实践、培训与考核平台，为快速地、高质量地培养合格旋提手法操作者提供了实践平台和技术支撑，具有很高的科研价值和实用价值。