点云语义分割模型生成方法、点云语义分割方法及系统

摘要

本申请实施例提供了一种点云语义分割模型生成方法、点云语义分割方法及系统，其中，点云语义分割模型生成方法包括：接收中心节点下发的训练完成的基础点云语义分割模型；基于基础点云语义分割模型和当前用户节点对应的、用于对当前用户节点的隐私点云数据进行处理的场景适配器，构建当前用户节点的场景点云语义分割模型；以当前用户节点的隐私点云数据为训练样本，对场景点云语义分割模型进行训练，获得训练完成的场景点云语义分割模型；将场景点云语义分割模型的模型数据发送给中心节点，以使中心节点根据当前用户节点的场景点云语义分割模型的模型数据，结合其它用户节点发送的场景点云语义分割模型的模型数据，整合生成全局点云语义分割模型。