机电伺服控制器、具有至少四个机电伺服控制器的斜盘系统和旋翼飞行器

摘要

本发明涉及一种线性机电伺服控制器(10)，其包括能够平移移动的动力杆(21)。伺服控制器(10)包括单个线性电致动器(20)，其具有通过机械连杆(25)与动力杆(21)连接的至少一个电动马达(30)，伺服控制器(10)包括固定到电致动器(20)上的锚形部(40)，所述至少一个电动马达(30)由计算机(60)控制，所述锚形部(40)具有能够平移移动的锚定杆(42)，所述锚形部(40)具有锚定制动器(50)，该锚定制动器被配置为应计算机(60)的请求在正常运行模式下使锚定杆(42)相对于电致动器(20)固定不动或在安全运行模式下允许电致动器(20)相对于锚定杆(42)移动。