培养皿输入输出装置及输入输出方法

摘要

本发明涉及实验室自动化设备技术领域，公开了一种培养皿输入输出装置，包括培养皿输入单元、输送单元、注液单元、涂布单元和培养皿输出单元，培养皿输入单元包括培养皿输入堆栈、培养皿架和夹持机构，夹持机构下方还设置第一顶升机构，培养皿架安装在输送单元上，夹持机构包括两个夹爪和夹爪驱动器，夹爪驱动器驱动夹爪合拢对培养皿进行夹持，夹爪上形成上下两个弧形夹持面，培养皿输出单元包括培养皿输出堆栈、第二顶升机构，第二顶升机构位于培养皿输出堆栈的下方，培养皿输出堆栈上设置单向翻扣。本发明还公开了输入输出方法。本发明通过顶升机构配合夹持机构，完成培养皿的转移，方便安全。