单目相机实时三维捕获和即时反馈的方法和系统

摘要

使用具有相机的便携式电子设备形成对象的三维表示。可以处理利用相机捕获的一系列图像帧以生成关于该对象的三维信息。该三维信息可用于将作为实时反馈的对象的视觉表示呈现给用户，其指示对象的区域的三维信息的置信度。反馈可以是基于从图像帧导出的视觉特征而得到的三维信息所导出的三维模型中的表面的合成图像。三维信息可以以多种方式使用，包括作为三维打印机的输入或作为全部或部分地表示用于游戏或其他目的的化身的输入。为了能够在便携式设备上执行处理，可以选择一部分图像帧以更高的分辨率进行处理。