一种视觉识别方法和视觉识别系统及存储介质

摘要

本发明属于自动化装卸技术领域，具体而言，本发明涉及一种视觉识别方法和视觉识别系统及存储介质。所述视觉识别方法包括获取物体的二维平面位置信息和三维点云信息；由所述三维点云信息中筛选出与所述二维平面位置信息对应的点云；由所述点云识别出物体的六维姿态信息。所述存储介质存储有可被计算机执行的计算机程序，所述计算机程序被执行时实现所述视觉识别方法。所述视觉识别系统包括支架、转动机构、相机、处理器和所述存储介质。本发明提供了一种视觉识别方法和视觉识别系统及存储介质，在工业应用中可应用于自动化装卸领域，实现卸货工作的自动化，不需要人工参与即可完成工作，节省人工成本并提高装卸效率。