面向高速公路的无人机摄影测量的摄影分区方法及装置

摘要

本发明涉及高速公路设计和施工技术领域，公开了一种面向高速公路的无人机摄影测量的摄影分区方法及装置，根据波谷和波峰将离高速公路中心线局部高程最大值处和最小值处最近的公路里程点作为航线分区点，再根据各公路里程点到与其相邻的航线分区点的直线距离是否超过阈值来继续划分，然后根据相邻两个航线分区点的高程变化值是否超过无人机相对航高接着划分，最后根据相邻两个航线分区点之间的距离是否超过无人机最大航程划分，本发明实现了顾及DEM的无人机航线的精准规划，在保证有效的航向、旁向重叠度的基础之上，减少数据冗余，减轻图像拼接和空三解算的工作量，提高现场无人机影像的拼接速度和作业效率，满足项目航飞现场作业效率及应急需要。