仿真方法、仿真装置、可读存储介质和仿真测试平台

摘要

本发明提供了一种仿真方法、仿真装置、可读存储介质和仿真测试平台。仿真方法，用于机器人系统，机器人系统包括机械臂、工具和图像传感器，工具用于加工工件，方法包括：生成工件的第一仿真模型，和图像传感器的第二仿真模型；获取图像传感器的参数信息；根据参数信息，生成第一仿真模型的仿真位图，其中，仿真位图是仿真第二仿真模型拍摄第一仿真模型的位图。本申请基于最终得到的仿真位图，来对机器人平台的视觉算法，如图像识别算法进行训练和迭代，无需实际的对机器人平台的硬件架构进行调整或搭建，避免了硬件浪费，并减少了算法迭代消耗的时间成本，提高了测试和验证的效率。