基于环境态势感知的群体围猎-逃跑智能行为模拟方法

摘要

本发明公开了一种基于环境态势感知的群体围猎‑逃跑智能行为模拟方法，其步骤包括：1)在三维场景中生成多个捕食者、被捕食者并初始化其位置；2)捕食者依据同类的位置信息及该捕食者当前感知范围内的猎物，改变自身当前状态；3)捕食者根据被捕食者群体的分布信息接近猎物组的中心；4)各被捕食者处于空闲状态并时刻获取威胁信息；当被捕食者感知到威胁时，根据捕食者的行为计算出各被捕食者的逃离行为；5)捕食者选择最脆弱的个体作为捕猎对象；如果选择捕猎对象成功，则进行步骤6)；否则返回步骤2)；6)根据各智能体周边的三维环境的态势计算和调整对应智能体的运动；7)如果发生碰撞则捕猎成功，否则判定失败并返回步骤2)。