基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错方法及其系统

摘要

本发明涉及一种基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错方法及其系统，通过对电机的转子转速使用一阶低通滤波器进行低通滤波，并推算出电机的转子位置增量，当出现旋变信号故障时，使用估算角度替代旋变解码芯片获取角度，能够在旋变解码芯片短暂故障时，实现平稳过渡，避免故障停机。另外，当旋变信号故障发生时，开始计时并持续预设时间，旋变解码芯片的故障引脚仍为故障状态，则认为旋变解码芯片的旋变信号发生严重故障，进行停机操作，避免旋变位置错误引起非预期转矩的产生，减小安全风险。