一种基于深度学习的变电站开关室操作机器人末端定位方法

摘要

本发明涉及变电站开关室操作机器人末端定位技术领域，具体地说是一种基于深度学习的变电站开关室操作机器人末端定位方法，包括末端识别算法，输入任务参数，车体位置调整，末端姿态调整和操作目标定位，同现有技术相比，本发明通过SuperPoint+ASIFT相结合的匹配算法提升图像匹配算法精度，利用点云深度图调平算法消除操作目标平面与机械臂末端姿态偏差对操作的干扰，在待识别图像上提取操作目标的位置和角度满足定位精度，实现了提高了末端定位的精度，提高安全操作系数，保障电网企业对社会供电的稳定性，同时保证电网及其设备的安全性。