一种非连续历元周跳探测方法

摘要

本发明涉及卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种非连续历元周跳探测方法，包括采集观测数据；判断观测数据是否产生历元间周跳，若产生历元间周跳，则执行下一步，否则进行采样分隔；对观测数据失锁的历元进行中断计数，得到失锁时间；利用数据处理软件对观测数据进行采样分隔，得到采样间隔；判定观测数据或失锁时间的历元间隔是否大于1s，若大于1s，则执行下一步，否则进行多次差探测；使用采样间隔采用拉格朗日插值法对观测数据进行插值构建高采样率数据；采用高次差法对观测数据或高采样率数据进行多次差探测，判定是否存在非连续历元周跳，得到探测结果，解决了现有的周跳处理方法无法对非连续历元周跳进行探测的问题。