一种遥控指令防空导弹引入段导引方法及装置

摘要

本发明提供了一种遥控指令防空导弹引入段导引方法及装置，属于导弹制导控制领域，包括：制导系统测量目标的位置和运动信息；通过线性化卡尔曼滤波对测量到的目标的位置和运动信息进行滤波处理；制导系统以制导雷达作用范围的边界线与导弹和目标的连线交点形成虚拟瞄准点；按照最优导引律和一定的进入角约束引导导弹飞行。该方法减弱了对布设的限制，导弹可以从其他任何位置发射升空；增加了制导回路的稳定性；改善了弹道适应性；改善了超调量大的问题；由于增加了引入角约束，使得导弹能以一定的姿态进入雷达波束，从而最大限度地发挥战斗部效能。