一种实时检测电芯涂胶重量的预警系统和预警方法

摘要

本发明公开了一种实时检测电芯涂胶重量的预警方法，包括以下步骤：S1：检测未涂胶时电芯或电芯载体的重量；S2：检测涂胶完成时电芯或电芯载体的重量；S3：计算未涂胶时和涂胶完成时电芯或电芯载体的重量差值，若重量差值不在胶水标准重量范围内，则进行预警。本发明的有益效果是：能在电芯涂胶的过程中，检测胶量异常情况后进行预警。

说明书

技术领域

本发明涉及涂胶重量检测预警技术领域，特别涉及一种实时检测电芯涂胶重量的预警系统和预警方法。

背景技术

在整个电芯制造流程中，电芯涂胶工序犹为重要，胶量过多，会导致溢胶严重，影响美观，同时也会降低PACK能量密度；胶量过少，会导致电芯之间的粘结面积不够，模组的结构强度过低，在实际使用中可能导致电芯与电芯之间移位、脱离等现象，对车辆的安全造成了极大的隐患。

现有技术中，不能实时的监测到涂胶设备打胶量的多少，只有当电芯之间溢胶严重或者电芯之间的压胶面积过小时，才判定涂胶设备打胶异常，当发现出胶量异常后，已经生产了大批的模组，大量模组需要返工处理，费时费力。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台”，其公告号：CN111451098B，其申请日：2020年04月08日，该发明包括用于承载电芯的支撑座，分别承载于控制器支撑座两侧、用于反馈电芯长度尺寸的左侧相机检测组件和右侧相机检测组件，以及，分别承载于控制器支撑座两侧的左侧压紧组件和右侧压紧组件，其中，控制器左侧压紧组件和右侧压紧组件上分别设置有用于反馈电芯厚度尺寸的左侧测厚组件和右侧测厚组件。本发明能够克服同款电芯之间的厚度差和长度差对涂胶带来的不利影响，从而提高涂胶效果，但是存在不能在电芯涂胶的过程中，检测胶量异常情况和进行预警的问题。

发明内容

针对现有技术不能在电芯涂胶的过程中，检测胶量异常情况和进行预警的不足，本发明提出了一种实时检测电芯涂胶重量的预警系统和预警方法，能在电芯涂胶的过程中，检测胶量异常情况后进行预警。

以下是本发明的技术方案，一种实时检测电芯涂胶重量的预警方法，包括以下步骤：

S1：检测未涂胶时电芯或电芯载体的重量；

S2：检测涂胶完成时电芯或电芯载体的重量；

S3：计算未涂胶时和涂胶完成时电芯或电芯载体的重量差值，若重量差值不在胶水标准重量范围内，则进行预警。

作为优选，步骤S1的具体方法为：机器人从第一盛放台上抓取电芯，将电芯放置于电芯托盘的电芯定位块凹口处，重量传感器检测电芯托盘的重量M

作为优选，步骤S2的具体方法为：电芯涂胶机对电芯进行涂胶，涂胶完毕后，重量传感器检测电芯托盘的重量M

作为优选，步骤S3的具体方法为：控制器计算未涂胶时和涂胶完成时电芯托盘重量的差值绝对值ΔM，若ΔM在胶水标准重量范围M

作为优选，一种实时检测电芯涂胶重量的预警系统，包括：处于同一区域的控制器、支撑台和第一盛放台，控制器信号连接重量传感器、预警模块、电芯涂胶机和机器人，第一盛放台连接待处理电芯，支撑台上端连接电芯托盘，电芯托盘底端连接重量传感器，电芯托盘内设有U型电芯定位块。

作为优选，预警模块包括指示灯和音响，指示灯闪烁频率为2Hz，音响用于播报预警信息。

作为优选，电芯托盘设有两个支撑块，两个支撑块分别位于电芯托盘的对边，支撑块卡接于支撑台的凹槽。

作为优选，U型电芯定位块与待处理电芯相适配。

作为优选，支撑台、第一盛放台和第二盛放台呈线性设置，电芯涂胶机和机器人分别位于支撑台的两侧，地面上铺设平行于支撑台、第一盛放台和第二盛放台连线的滑轨，滑轨用于机器人的直线移动。

本发明的有益效果是：在电芯涂胶的过程中，检测胶量异常情况后进行预警，通知相关人员处理，规避了大批量模组涂胶异常而未发现的情况。

附图说明

图1本发明一种实时检测电芯涂胶重量的预警方法的流程图。

图2本发明一种实时检测电芯涂胶重量的预警系统的结构示意图。

图中：1、电芯托盘；2、支撑台；3、重量传感器；4、电芯定位块；5、电芯涂胶机；6、控制器；8、机器人；9、第一盛放台；10、第二盛放台；11、待处理电芯。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1和图2所示，一种实时检测电芯涂胶重量的预警系统，包括：处于同一区域的控制器6、支撑台2、第一盛放台9和第二盛放台10，控制器6信号连接重量传感器3、预警模块、电芯涂胶机5和机器人8，第一盛放台9连接待处理电芯11，支撑台2上端连接电芯托盘1，电芯托盘1底端连接重量传感器3，电芯托盘1内设有U型电芯定位块4。

预警模块进行预警时，预警模块的指示灯进行闪烁预警，频率为2Hz，同时预警模块的音响播报预警信息。

电芯托盘1设有两个支撑块，两个支撑块分别位于电芯托盘1的对边，支撑块卡接于支撑台2的凹槽。

U型电芯定位块4与待处理电芯11相适配。

重量传感器3用于检测电芯托盘1的重量并传输至控制器6。

机器人8用于抓取第一盛放台9上的待处理电芯11，将待处理电芯11放置在U型电芯定位块4的凹槽中，使得待处理电芯11的待处理面正对电芯涂胶机5的出胶口，电芯涂胶机5在控制器6的控制下喷出预设量的胶至待处理电芯11的涂胶面，从而完成待处理电芯11的涂胶工艺。待处理电芯11涂胶完成后，机器人8将该电芯移至第二盛放台10。

支撑台2、第一盛放台9和第二盛放台10呈线性设置，电芯涂胶机5和机器人8分别位于支撑台2的两侧，地面上铺设平行于支撑台2、第一盛放台9和第二盛放台10连线的滑轨，滑轨用于机器人8的直线移动。需要说明的是，支撑台2、第一盛放台9、第二盛放台10、电芯涂胶机5和机器人8的排布形式也可以是其他形式。

机器人8从第一盛放台9上抓取待处理电芯11，将待处理电芯11放置于电芯托盘1的电芯定位块4凹口处，重量传感器3检测此时电芯托盘1的重量M

一种实时检测电芯涂胶重量的预警方法，包括以下步骤：

S1：机器人从第一盛放台上抓取电芯，将电芯放置于电芯托盘的电芯定位块凹口处，重量传感器检测电芯托盘的重量M

S2：电芯涂胶机对电芯进行涂胶，涂胶完毕后，重量传感器检测电芯托盘的重量M

S3：控制器计算两次电芯托盘重量的差值绝对值ΔM，若ΔM在胶水标准重量范围M

在电芯涂胶的过程中，在涂胶之前，对电芯或电芯载体进行称重，重量为M