退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN115266019A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-01
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202210889565.4
发明设计人 韩阳;汪永号;郭春雨;王超;王崇磊;叶礼裕;吴延园;叔渤洋;李林;何全宁;刘敏君;庞广康;
申请日2022-07-27
分类号G01M10/00;
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 17:25:42
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-01
公开
发明专利申请公布
机译: 一种使得能够在两个不同方向上的平面中放置两个铰接元件的装置,该两个铰接元件在该平面中具有运动自由度,该元件远小于由这两个方向形成的角度。
机译: 潜水员水下航行器的夹紧机构和具有该张紧机构的潜水员水下航行器
机译: 影响水下航行器运动方向的装置,使用线性齿轮机构将旋转运动转换为线性运动
机译:一种用于测量假体中小的两自由度组件间运动的凸轮位移传感器装置。
机译:水下航行器全自由度基于模型的控制与六自由度耦合动力工厂模型:理论和实验评估
机译:通过垂直平面运动机构试验评估球型无人水下航行器的附加质量
机译:小型自主水下航行器的两种六自由度仿真模型的比较
机译:六自由度动力学和水下航行器控制方面的进展。
机译:同时测量线性位移台五自由度误差运动的激光测量系统的误差分析和补偿
机译:六自由度车辆控制器设计用于在浅水环境中操作无人水下航行器
机译:具有闭合运动链机构的6自由度(自由度)末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定