基于神经常微分方程的轻量化智能故障诊断方法及系统

摘要

本发明提供一种基于神经常微分方程的轻量化智能故障诊断方法及系统，涉及故障诊断技术领域，包括：利用工业振动传感器采集的时序数据进行旋转机械设备的智能故障诊断，使用多层感知机对传感器数据进行去噪与局部故障特征提取，基于神经常微分方程与门控循环单元网络对时序的局部故障特征进行微分动力学拟合与全局故障特征提取，通过特征解码器输出故障诊断结果。本发明利用对偶灵敏度法进行反向梯度的训练，大大减少模型的参数量和计算量，从而构建更加轻量化的故障诊断模型；通过门控循环单元与神经常微分方程相结合，针对工业振动信号的连续时间特性构建全局特征编码器，更加精细地提取故障的时序信息和动力学特征，提升故障诊断的准确率。