触觉反馈基板、触觉反馈装置及触觉反馈方法

摘要

本申请提供了一种触觉反馈基板、触觉反馈装置及触觉反馈方法，其中，触觉反馈基板包括：衬底以及设置在衬底一侧的形变单元，形变单元包括层叠设置的第一电极、压电材料层以及第二电极，第一电极靠近衬底设置，第一电极与第二电极用于形成交变电场，压电材料层用于在交变电场的作用下发生振动，并驱动衬底发生共振；其中，交变电场的频率与衬底的固有频率之差小于或等于预设阈值。本申请技术方案，通过向第一电极和第二电极分别施加电压信号，在第一电极与第二电极之间形成交变电场，压电材料层在交变电场的作用下发生形变，当交变电场的频率接近或等于衬底的固有频率时，可以驱动衬底发生共振，振幅增强，从而在衬底表面实现触觉反馈。