一种校准车辆的摄像头间距的方法和装置以及其持续学习消失点估计模型的方法和装置

摘要

涉及一种校准车辆的摄像头间距的方法，校准装置(a)将从摄像头的多个行驶图像输入到对象检测网络以检测多个对象并生成多个对象检测信息，并且将其输入到车道检测网络以检测多个车道并生成车道检测信息，(b)通过对多个对象检测信息进行剖析来生成多个对象剖析信息，并通过对多个车道检测信息进行剖析来生成多个车道剖析信息，将多个对象剖析信息输入到基于对象的间距估计模块以选择第1目标对象和第2目标对象并生成第1间距和第2间距，通过将消失点检测信息和多个车道剖析信息输入到基于车道的间距估计模块来生成第3间距和第4间距，(c)将第1间距至第4间距输入到间距确定模块以生成确定间距。