辅助驾驶系统的安全感评估方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请涉及一种辅助驾驶系统的安全感评估方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：采集当前车辆在预设时长的驾驶数据；根据驾驶数据得到当前车辆的运动状态数据和环境感知数据，并由运动状态数据和环境感知数据得到至少一个安全感评估特征；以及将至少一个安全感评估特征输入至预先训练的安全感评估模型，得到当前车辆的用户安全感打分结果，其中，预先训练的安全感评估模型由多个安全感训练样本训练得到。本申请基于安全感评估模型进行用户安全感打分，有效提高了评估的效率和准确性，进一步改善了用户对辅助驾驶车辆的使用体验。