清洁机器人的路径规划方法及装置、服务器及清洁机器人

摘要

本申请公开了一种清洁机器人的路径规划方法及装置、服务器及清洁机器人。该路径规划方法包括：接收清洁机器人发送的报警消息；获取清洁机器人的当前位置和当前所在清洁区域的地图，地图记载多个子清洁区域和子清洁区域的出入口节点；确定清洁机器人自当前位置，经由当前所在子清洁区域的出入口节点，到达候选子清洁区域的出入口节点的多个路径中的最短路径，候选子清洁区域是与清洁机器人当前所在子清洁区域相邻的待清洁子清洁区域；将最短路径发送给所述清洁机器人，使得清洁机器人能按照最短路径驶向目标子清洁区域进行作业。本申请可以动态规划清洁机器人的路径，提高了清洁机器人的路径规划的灵活性，从而提高了清洁机器人的作业效率。