一种基于节点状态的无人机自组织网络信任模型

摘要

本发明针对无人机自组织网络中无人机节点因飞行速度过快或能量损耗过高而丢弃路由信息的问题，提出一种基于节点状态的无人机自组织网络信任模型，包括如下步骤，首先根据无人机网络中节点Vi对节点Vj的主观信任度、客观信任度以及历史总体信任度评估节点当前的总体信任度；然后通过可信度阈值对节点进行信誉分级，将节点分为可信节点、一般节点、不可信节点；最后选择可信节点作为无人机网络路由节点，并参与路由，一般节点和不可信节点则不能参与路由。由于综合考虑了节点的主观信任度、客观信任度以及历史总体信任度三个方面因素，由此方式确定的路径可提高路由路径的安全性，从而提高了网络性能。