依据图像理解的垃圾桶状态识别方法及设备

摘要

本发明公开了一种依据图像理解的垃圾桶状态识别方法及设备，涉及图像识别领域。主要包括：对垃圾桶的灰度图像进行基于边缘的分割，并将所有分割区域中灰度方差最小的分割区域作为参考区域，以将相对于参考区域的差异程度大于预设第一阈值的分割区域的面积占比作为破碎程度指标；计算垃圾桶的顶部预设范围内的图像与其对应的标准图像的第一相似度，以及，垃圾桶的底部预设范围内的图像与其对应的标准图像的第二相似度；根据第一相似度、第二相似度以及破碎程度指标，获取垃圾桶的收容指标，以确定垃圾桶是否被装满。本发明实施例避免了人工前往垃圾桶附近对其状态进行识别，从而提高了对垃圾桶状态的识别效率，同时避免了人力的浪费。