丘陵山区小型玉米收获机的自动姿态调整系统及方法

摘要

本发明公开了丘陵山区小型玉米收获机的自动姿态调整系统及方法，其调整系统，包括调整机构及液压调整系统，所述的调整机构设有后驱动轮、行走传动摇臂机构、行走变速箱输出轴、双作用伸缩液压油缸、六方轴；其调整方法通过IMU姿态传感器检测姿态角度，通过STM32继电器控制模块对三位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀的控制实现左调整支路、右调整支路的液压油缸的调节，控制所述末端行走传动摇臂机构的摆动角度，达到无极调节两侧后驱动轮高度，调整丘陵山区小型玉米收获机的机架姿态。本发明可以提高收获机在坡地作业时的稳定性；还可以提高收获机的机架与地面的高度，解决玉米收获机械通过性差、机架拖地的问题。