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适用于小型水田机器人的辅助行走轮及小型水田机器人

摘要

本发明公开一种适用于小型水田机器人的辅助行走轮及小型水田机器人,该辅助行走轮包括支架、设置在所述支架下端的安装轴、转动设置在所述安装轴上用于行走的滚筒以及设置在所述滚筒内的用于将滚筒内部的水排出滚筒外部的排水机构;其中,所述排水机构包括设置在所述安装轴上的抽水泵,所述抽水泵的进水口竖直向下延伸。该辅助行走轮能够在水田中稳定行走,不会发生陷泥和侧倾的现象,提高了在水田中行走的脱困能力。

著录项

  • 公开/公告号CN115139701A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-10-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华南农业大学;

    申请/专利号CN202210977643.6

  • 申请日2022-08-12

  • 分类号B60B19/00;B60B19/06;A01B39/18;

  • 代理机构佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人潘明军

  • 地址 510640 广东省广州市天河区五山路483号

  • 入库时间 2023-06-19 17:04:31

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-10-04

    公开

    发明专利申请公布

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