用于机器人手术的主工作站、无菌手术区域、手术机器人系统和方法

摘要

一种用于手术机器人系统(300)的主工作站(301)，该主工作站适用于被定位在无菌手术区域(311)内，该主工作站包括：未接地的主输入手柄(310)，该未接地的主输入手柄适用于在手术期间由外科医生手持，以用于控制所述手术机器人系统(300)的从机器人组件(330)；控制台(302)，该控制台包括至少一个凸本体(309)；无菌盖布(303)，该无菌盖布遮盖所述控制台(302)的至少一部分；至少一个无菌支架(306)；其中，所述至少一个无菌支架(306)包括：至少一个腔体(345)；在所述腔体(345)内的至少一个搁置元件(307)，该至少一个搁置元件适用于当所述主输入手柄(310)不被手持时将主输入手柄(310)搁置在该至少一个搁置元件上；至少一个定位夹(308)，在保持无菌盖布(303)的完整性的情况下，该至少一个定位夹越过并穿过所述无菌盖布(303)与所述控制台(302)的所述至少一个凸本体(309)接合；所述定位夹(308)适用于将无菌支架(306)的腔体(345)定位在靠近控制台(302)且在无菌手术区域(311)内的期望位置处。