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公开/公告号CN115123201A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-30
原文格式PDF
申请/专利权人 山东理工大学;
申请/专利号CN202210878217.7
发明设计人 郭栋;张同庆;李娇娇;徐艺;高兴邦;谭啸川;刘瑞媛;张帅;马鹏程;
申请日2022-07-25
分类号B60W30/06;B60W30/09;B60W40/00;
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人张庆骞
地址 255086 山东省淄博市张店区新村西路266号
入库时间 2023-06-19 17:01:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-30
公开
发明专利申请公布
机译: 利用v2x通信和图像处理进行信息融合自动驾驶的短期路径规划的v2x方法和装置
机译: V2X通信和图像处理的信息融合自动驾驶短途路径规划方法和装置
机译: 利用图像处理来计划通过V2X通信和信息融合进行自动驾驶的短期路径规划的方法和设备。
机译:基于定向图搜索和几何曲线的自动代客泊车的新型路径规划方法
机译:基于三维模型搜索的地球抓握分类方法,通过局部形状信息和全局形状信息融合
机译:基于ROS的自动驾驶汽车研究平台中的全局和局部路径规划研究
机译:提高自动泊车系统的路径精度:一种最优控制方法
机译:最优轨迹生成的全局局部方法
机译:协同车辆定位网络的自动泊车系统
机译:基于局部和全局信息融合的在线签名认证系统
机译:具有各向异性运行成本的全局最优路径规划。