基于外骨骼和旋转装置实现转身的方法、装置及跑步机

摘要

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种基于外骨骼和旋转装置实现转身的方法。该方法包括：获得用户躯干的当前扭转角度；确定当前扭转角度对应的旋转装置的当前旋转方向并驱动旋转装置，以拖动悬空的外骨骼机器人转动；获得旋转装置的当前第一旋转参数，以获得由当前第一旋转参数映射至虚拟环境的当前第二旋转参数，并使虚拟人物按照当前第二旋转参数完成转身动作；在虚拟人物完成转身动作的过程中，根据虚拟人物的髋关节在前后自由度的力参数或运动参数，控制外骨骼机器人的髋关节在前后自由度的运动参数或力参数。采用该方法可进一步提高用户身临其境的感受。本申请还公开一种基于外骨骼和旋转装置实现转身的装置和跑步机。