一种推倒夹取方法

摘要

本发明提供一种推倒夹取方法，具体步骤包括：（1）移动机构启动，将推倒运送机器人移动至货物的位置，并将使得货物位于工作区间内；（2）当货物需要打倒时；（2.1）推倒机构下降至与货物相对应的位置；（2.2）移动机构移动，带动推倒机构将货物打倒；（3）夹取机构下降至与货物相对应的位置；（3.1）第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧货物；（4）当货物需要翻转时；进入步骤（4.1），若不需要翻转则进入步骤（5）；（4.1）旋转组件旋转带动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转，将货物翻转；（5）移动机构将货物搬运到指定位置。