基于滑模技术的分数阶导数估计方法

摘要

本发明公开了基于滑模技术的分数阶导数估计方法，运用分数阶微积分的性质，设计出任意有界连续信号或受污染信号的分数阶导数估计的策略，再搭建估计系统结构图，构成分数阶导数估计器，即典型的负反馈闭环系统+滤波器模型，然后在稳定性理论和统计线性化方法的助力下确定上述分数阶导数估计器的相关参数，并进一步考虑事先未知分数阶导数的上界的情况下添加自适应组件，让自适应增益随误差系统变化能够自动在线调节；同时应用计算机软件进行仿真测试，并调整优化结构图中各处的增益系数，改善估计效果，进而将所设计的方法应用到实际中对受污染信号进行分数阶导数估计，实现两个倒立摆的分数阶控制器设计。