用于医用药剂中可见异物的视觉检测方法

摘要

本发明涉及图像数据处理领域，具体涉及一种用于医用药剂中可见异物的视觉检测方法，包括：获取首帧模糊图像和连续帧图像；对首帧模糊图像进行超像素分割，利用超像素块得到异物的直线运动轨迹；获取第一和第二超像素块；根据第一超像素块中直线运动轨迹上像素点对应的垂线距离得到第一超像素块中异物的弧线运动轨迹；得到异物的运动轨迹，进而得到异物的相对运动速度；将异物的运动轨迹和相对运动速度代入多目标跟随算法中，得到连续帧图像对应的跟随图像；将跟随图像输入卷积神经网络中，输出异物的尺寸；根据异物的尺寸判断该医用药剂是否合格。上述方法用于检测医用药剂中的可见异物，可提高检测准确度。